Raupach, der selbst beim FC Vilshofen, dem FC Starnberg, dem TSV Rottalmünster, der SpVgg Landshut, dem SV Hutthurm, dem FC Dingolfing und dem ASC Simbach im höherklassigen Amateurbereich gespielt hat, ist 2005 bei der U23 des FC Dingolfing als Trainer eingestiegen. Danach hat er eineinhalb Jahre den ASC Simbach in der Bezirksoberliga trainiert, ehe er Anfang 2011 zur U19 des SV Wacker Burghausen wechselte, die er zur bayerischen Meisterschaft und zum Aufstieg in die Junioren-Bundesliga Süd/Südwest geführt hat.